こちらのサンプルがそのまま使えて良い感じでした。
参考: WordPressへXML-RPCとPHPで外部投稿（基本編） – 猫力
必要なライブラリも１ファイルで済んで良い感じです。
The Incutio XML-RPC Library for PHP
なお、xmlrpc.phpをターゲットにした攻撃があるようです。
.htaccessなどでローカルホストからのみアクセス許可しておくと良いかもしれません。
.htaccessの書き方については特定のファイルだけ守る - .htaccessの小技編 - futomi's CGI Cafeが参考になります。
その他、セキュリティ対策についてはWordPressのセキュリティ対策 xmlrpc.phpとwp-cron.phpの無効化 | モバイル・スマホ対策のSEO塾.comが分かりやすいです。