参考: Calling Objective-C Methods From JavaScript
よくよく考えると、JavaScriptからObjective-Cのメソッドを呼ぶ方法は「WebViewでのconsole.log()の内容を取得する」と同じでした。
詳細はそちらの記事を参照して頂ければと思います。
注意点は
・メソッド名の変換が必要な場合がある
・JS側から認識できるのはisSelectorExcludedFromWebScript:でNOを返したセレクタのみ
辺りでしょうか。